Ivkov je 1951. godine u Birmingemu postao prvi omladinski šampion svijeta, dok je 2006. godine u Davosu osvojio titulu prvaka Evrope u konkurenciji veterana.

Rođen je u Beogradu 12. novembra 1933. godine, a šah je počeo da igra sa deset godina.

Titulu šahovskog majstora osvojio je sa 16 godina, dok je velemajstor postao 1955, sa svega 22 godine.

Osvojio je deset olimpijskih medalja (šest srebrnih i četiri bronzane), pet medalja sa svjetskih i evropskih prvenstava, tri puta je bio šampion Jugoslavije, a pobjednik je i brojnih velemajstorskih turnira.

Član reprezentacije Jugoslavije bio je 30 godina.