Rođen je u Nikšiću 1935. godine, gdje je završio osnovnu i srednju školu, a diplomirao je na Pravnom fakultetu u Beogradu 1961. godine.

Član Saveza komunista Jugoslavije od 1952. godine, Vuksanović je obavljao niz značajnih funkcija: bio je sekretar Opštinskog sindikalnog vijeća, načelnik Odjeljenja za unutrašnje poslove, sekretar Okružnog komiteta SK Nikšić, predsjednik Opštinske konferencije SK Nikšić, te predsjednik SO Nikšić u dva mandata.

Takođe, obavljao je funkciju sekretara Predsjedništva CK SK Crne Gore.

Na izborima u maju 1986. godine izabran je za predsjednika Skupštine SR Crne Gore, na čijem je čelu bio sve do januarskih događaja 1989. godine, kada je podnio ostavku.

“Njegov rad i posvećenost društvenim funkcijama ostat će upamćeni u istoriji Crne Gore”, navode iz Skupštine.